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Ver la Versión Completa : Japon quiere un robot bipedo en la Luna para el 2015


hormiga_electrica
04-05-2010, 14:43:24
Los expertos dicen que sería más fácil operar muchos robots con ruedas o patas en el terreno irregular de la Luna, pero los partidarios de la propuesta dicen que un androide de dos piernas tendría una gran aceptación en la imaginación del público.


El plan fue anunciado la semana pasada por una pequeña cooperativa de las empresas en Osaka llamado Astro-Tecnología SOHLA, que lanzó un satélite pequeño llamado Maido-1 para estudiar los rayos en enero de 2009.
El grupo espera que su robot, llamado Maido-kun, podría agregarse a una misión robótica que estará lista para ser lanzado por la agencia espacial japonesa JAXA en unos cinco años, según el diario Daily Yomiuri.

El periódico dijo que JAXA había estado anteriormente en contra del envío de un robot bípedo a la Luna debido a que su caminar no sería estable en la superficie lunar arenosa. Pero Hideo Sugimoto, presidente de SOHLA, respondió que un robot que pueda andar de pie sería más inspirador que un robot con ruedas, y agregó que Maido-kun dibujará la bandera japonesa en la superficie de la Luna.
“Nos decidimos por un robot de apariencia humana porque es más fascinante y estimulante para nosotros”, dijo Sugimoto, según el diario Yomiuri. “Vamos a hacer un robot atractivo para llevar nuestros sueños al universo.”

El proyecto, cuyo costo de desarrollo se estima en alrededor de us$ 10 millones, no será tan fácil. El diseño de un robot que pueda mantenerse en equilibrio en dos piernas será un reto importante, dice Roger-La Brooy del Real Instituto de Tecnología de Melbourne en Australia. “Los seres humanos son relativamente inestables, y cuando se diseñan e robots para un terreno impredecible, tres patas son más que dos.”
Si el robot se cayera, podría tener problemas para volver a levantarse, dice Rodney Brooks, un especialista en robots en el MIT.
Se han diseñado robots de tamaño humano que se levantan en la Tierra, pero “esto no ha sido demostrado firmemente”, le dijo a New Scientist. Por otra parte, la gravedad de la Luna es sólo una sexta parte de la de la Tierra, por lo que “las cosas podrían ser más fáciles allí”, dijo.

Para mantenerse en pie, el robot tendrá que detectar con precisión y responder a los cambios inesperados en el terreno, algo que hacemos los seres humanos de manera instantánea.
Debido a que las señales de comunicación tardan unos segundos en viajar entre la Tierra y la Luna, existe un peligro real de que el robot se pueda caer y romperse si tiene que esperar los comandos de los controladores desde la superficie de la Tierra, dice Alex Zelinsky, investigador de robótica y sensores en la agencia de ciencia nacional de Australia, CSIRO. “Tendrá que ser bastante autónomo”, le dijo a New Scientist.

Mary-Anne Williams, una diseñadora de robótica en la Universidad de Tecnología de Sydney, Australia, dice que el diseño de la misión es “muy lindo”, pero dice que un diseño de cuatro patas, más estable, también podría captar la atención del público. “Si yo tuviese [que hacerlo], estaría construyendo un perro robótico para ir allí.”

Fuente: Axxon (http://www.axxon.com.ar)

Asimo Faceplant

EmmanuelVR
04-05-2010, 15:06:18
Tienen razon en el ultimo parrafo, 4+ patas is the way to go. Por lo menos por ahora con la tecnologia limitada que tenemos. A medida que se mejore ese sector podria desarrollarse algo bipedo al lado, pero como proyecto principal siempre se tiene que buscar lo mas eficaz, y bipedo, por ahora, no lo es.

De hecho ya hay un robot perro, seguro vieron el video de Big Dog, lo estan desarrollando para uso militar en terrenos desparejos, mas que nada para cargar cosas.

Rod
04-05-2010, 15:21:47
http://www.youtube.com/watch?v=cHJJQ0zNNOM

la verdad que es medio gracioso, pero a veces da mucho miedo la cosa esa. Y si, no deberian mandarse por hacer un super mecha de una solo por la apariencia, para empezar deberian hacerlo lo mas eficaz posible, que es lo importante..

Para mi la mejor eleccion es el big dog beta:

http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

hormiga_electrica
04-05-2010, 15:49:29
Igual siempre pense que las maquinas mas versatiles para exploracion son aquellas con mentalidad de enjambre. Si determinada forma no es eficiente para explorar un terreno, podria ir tanteando y adoptar otra mas eficiente

http://www.youtube.com/watch?v=uIn-sMq8-Ls&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=VyzVtTiax80&feature=related

SHINING
04-05-2010, 18:07:17
No entiendo, hace SIGLOS que se sabe por fisica, que lo mas estable son tres patas. Siempre.

H.A.
04-05-2010, 18:49:56
3 patas no se mueven demasiado.

Y lo más estable son 100 patas.

Rod
04-05-2010, 19:29:51
Las 3 patas son estables pero es medio jodido moverse con eso.. despues de la oruga lo mejor serian 4 patitas. y un pene retractil para equilibrar.

EmmanuelVR
05-05-2010, 00:56:24
Como dijo Holy, mientras mas patas mejor. Por ahi hay alguna razon como budget o lo que se necesitaria para sincronizar, pero ni idea. Habia videos de robots pequeños que imitaban a varios tipos de insectos (arañas, etc), no solo en la cantidad de patas sino en la forma. (Es mas, creo que lo habia posteado aca en el foro ja)

Y como dijo Rod, tres patas tiene buena estabilidad parado, tiene que moverse y cago.
{ Este tema ha sido editado, no postees tan rápido, editá }
Acabo de encontrar esto en /m/

http://www.youtube.com/watch?v=a4IO-egd6lw

hormiga_electrica
05-05-2010, 01:33:44
Grosa la maquinota! Aunque debemos tener en cuenta el costo por kilogramo de enviar una carga al espacio. La ultima vez que me fije era de 25.000 dolares por kg, usando el transbordador, y eso solo para la orbita baja terrestre.

Seria muy gracioso que el robot llegara, y alguna llamarada solar lo volviera loco.

LucianoO
05-05-2010, 02:54:21
otra vez con el tema del gundam(?)... ojala para el 2015 podamos ver un robot bipedo de japón en la luna. A todo esto si se descubriesen nuevas tecnologias para colonizar planetas y a demás se descubriese que la luna tiene recursos por ejemplo que sirvan de enlace para ir a otro planeta, entre otros recursos el agua(hidrogeno), teniendo en cuenta que la luna es 49 veces mas pequeña que la tierra(volumen) ¿como se dividiria el terreno de la luna?¿ habria guerras entre japón y estados unidos por ejemplo para tomar posesión de estas tierras? no, tengo que dejar la ciencia ficción...

Nuch
05-05-2010, 03:18:54
Bueno, es oficial, gundam arruino una generacion de cientificos japoneses.

EmmanuelVR
05-05-2010, 04:54:33
Bueno, es oficial, gundam arruino una generacion de cientificos japoneses.

Pff, con cada serie nueva arruinan una generacion mas. 30 años y contando <3.

Hagane no Tamashi
05-05-2010, 22:57:48
Jaja, lo peor es que ya hicieron un presupuesto de lo que supuestamente podría llegar a salir hacer un Gundam.

http://kotaku.com/343557/the-price-of-making-a-real-gundam

El problema es que seria demasiado pesado para moverse, al menos en la superficie terrestre. Habrá que ver que frutos rinde esto...